齒輪減速機作為一種動(dòng)力傳輸機，應用十分廣泛，通常與微電機配套生產(chǎn)，主要原理是通過(guò)將微電機的高輸出轉速輸入到齒輪減速機內，齒輪減速機通過(guò)小齒輪帶動(dòng)大齒輪的原理，達到轉速降低、扭力提升的效果。

  總所周知，一般像需要低轉速、扭力大的產(chǎn)品，應用范圍非常廣，如：機器人、電子鎖、電動(dòng)窗簾、ATM機等等。同樣齒輪減速機和類(lèi)別也比較多，各有不同的優(yōu)勢與劣勢，下面通宇變速就簡(jiǎn)單講解幾種常見(jiàn)齒輪減速機的優(yōu)缺點(diǎn)。

  它是由內齒圈緊密的結合在齒輪箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)驅動(dòng)的齒輪為太陽(yáng)齒輪，周?chē)?個(gè)行星齒輪圍繞太陽(yáng)輪公轉。行星減速機的性能特點(diǎn)是重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、傳動(dòng)平穩等特點(diǎn)，行星減速機減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速。一般有直齒與斜齒兩種齒輪類(lèi)型。缺點(diǎn)是行星減速機齒輪加工精度高，結構較為復雜。

  齒輪減速機以行星齒輪為一級減速，外加擺線(xiàn)針輪減速機為二級減速，通過(guò)剛性盤(pán)與輸出盤(pán)連接整體機構，最終將減速輸出。主要特點(diǎn)是減速比大、剛度大、耐沖擊性強，結構緊湊等；缺點(diǎn)是體積大，工藝復雜，零件多。

  主要由發(fā)生器、柔性齒輪、軸承、剛性齒輪組成，主要靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力齒輪傳動(dòng)。特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、減速比高、體積小、重量輕、結構簡(jiǎn)單、零件少、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(cháng)。缺點(diǎn)是柔輪容易損壞，起動(dòng)力矩大，不可用于小傳動(dòng)速比的產(chǎn)品。

  這種減速機沒(méi)有采用齒輪做為傳動(dòng)，以鋼球為傳動(dòng)部件，與擺線(xiàn)滾道路組成無(wú)隙擺線(xiàn)嚙合來(lái)替代齒輪的嚙合。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩、輸出精度高等特點(diǎn)，傳動(dòng)效率可達95%左右。

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